个人简介
兴安，博士，2017年本科毕业于华北电力大学计算机科学与技术系，2020年硕士毕业于华中科技大学计算机科学与技术学院，2025年博士毕业于日本电气通信大学（電気通信大学），获得工学博士学位。主要从事多机器人系统、强化学习等方向研究，第一作者发表4篇论文。参与内蒙古科技厅关键技术攻关项目 1 项，致力于多机器人协同相关研究，并担任 TNSE、TITS 等学术期刊审稿人。
研究方向：多机器人系统，强化学习，多智能体强化学习
电子邮件：xing-an@imnu.edu.cn
项目成果
基于协同智能的多移动机器人协作搬运系统， 内蒙古自治区科技厅，2021-05， 参与，结题
论文成果
[1]. X. An, C. Wu, Y. Lin, M. Lin, T. Yoshinaga, and Y. Ji, “Multi-robot systems and cooperative object transport: Communications, platforms, and challenges”, IEEE Open Journal of the Computer Society, vol. 4, pp. 23–36, 2023.
[2]. X. An, C. Wu, Y. Lin, L. Zhong, and R. Yin, “A Fuzzy Logic-based Adaptive Multi-Robot Formation Tracking in Lossy Communication Environment”, in 30th ITS World Congress, Dubai, UAE, 16-20 September 2024, 2024, pp. 281–292.
[3]. X. An, Y. Lin, M. Lin, C. Wu, T. Murase, and Y. Ji, “Federated Reinforcement Learning Framework for Mobile Robot Navigation Using ROS and Gazebo”, IEEE Internet of Things Magazine, 2025.
[4]. X. An et al., “FedPPO: Federated Proximal Policy Optimization for Multi-Robot Collision Avoidance”, in 2025 International Conference on Meta-Networking (MEET), 2025, pp. 1–8.
